Ворота депо Несложная схема на микроконтроллере Arduino открывает ворота депо при приближении локомотива. Управляются каждая дверь сервоприводом с двумя тягами. Каждая тяга открывает свою половинку двери. На видео видно, что выбор двери зависит от положения стрелки на въезде в депо.
Нетрудно отслеживать не состояние стрелки, а вставить два датчика
приближения локомотива. Система получится чуть-чуть сложнее,
но, несомненно, надежней.
Парковка локомотива в депо сопровождается сигнализацией, и семафоры на линиях, ведущих от стрелки к каждой двери депо, пригодятся . |