Поворотный круг (EN) Я помню, как в детстве по железной дороге паровозы тянули десятки вагонов с товарами и пассажирами. Однако вернуться назад было очень непросто: на крупных станциях (обычно возле паровозоремонтного депо), строили круг, позволяющий развернуть паровоз в обратную сторону. Нынешние электрические и дизель-локомотивы имеют вторую кабину, и потому не нуждаются в круге, а тогда... Круг был просто необходим.
На модели железной дороги круг поворачивается пропорциональну углу
поворота потенциометра.
Микроконтроллер преобразует значение сопротивления потенциометра в угол поворота шагового двигателя. Интересно подсвечивать круг светодиодами (фонарями) во время работы и имитировать действия слесарей на ручной лебедке - круг такого типа поворачивался вручную..
Детали и комплектующие:
Arduino
Потенциометр Контроллер шагового двигателя Шаговый двигатель |